Palet ve Yük
Alt Geometri ve Ağırlık Merkezi
Palet ölçüsü, alt kızak yapısı, deformasyon, toplam yük,
yük yüksekliği ve ağırlık merkezinin taşıma eksenine göre konumu belirlenmelidir.
- Minimum ve maksimum palet ölçüsü
- Alt kızak yönü ve temas yüzeyleri
- Yük eksantrikliği ve devrilme riski
Kapasite ve Çevrim
Hız, Mesafe ve Tamponlama
Saatlik palet hedefi; hat uzunluğu, hızlanma, frenleme,
istasyon bekleme ve palet alma-bırakma süreleriyle hesaplanır.
- Ortalama ve maksimum çevrim süresi
- Palet aralığı ve tampon sayısı
- Darboğaz ve arıza senaryoları
Ortam ve Malzeme
Sıcaklık, Nem ve Temizlik
Şase, rulo, zincir, kayış, rulman, yağlama, motor, sensör
ve elektrik koruması gerçek çalışma ortamına göre seçilmelidir.
- İç ortam, soğuk depo veya dış ortam
- Su, kimyasal, toz ve korozyon
- Temizlik ve bakım erişimi
Kontrol ve Güvenlik
Palet Takibi ve Risk Kontrolü
Sensör, durdurucu, koruyucu, acil stop, barkod veya RFID,
PLC ve üst sistem görev mantığı birlikte projelendirilmelidir.
- Palet varlığı ve taşma kontrolü
- Güvenli duruş ve erişim alanları
- WMS, MES veya ERP veri bağlantısı