Palet ve Yük
Ölçü, Ağırlık ve Ağırlık Merkezi
Palet eni, boyu, kızak yapısı, yük yüksekliği ve ağırlık
merkezinin dönüş eksenine uzaklığı mekanik tasarımı belirler.
- Minimum ve maksimum palet ölçüsü
- Yük ağırlığı ve eksantriklik
- Devrilme ve taşma riski
Dönüş Mekanizması
Yataklama ve Tork
Merkez mil, dönüş yatağı, destek ruloları, tabla şasesi ve
dönüş tahriki statik ve dinamik yüklerle birlikte hesaplanır.
- Dönüş yarıçapı ve atalet momenti
- Hızlanma, frenleme ve tork
- Yatak, dişli ve şase kapasitesi
Hat Entegrasyonu
Giriş ve Çıkış Yönleri
Giriş konveyörü, çıkış hattı, palet oryantasyonu ve sonraki
istasyonun kızak yönü birlikte değerlendirilmelidir.
- 90° veya 180° dönüş ihtiyacı
- Rulolu ve zincirli yüzey uyumu
- Shuttle ve çapraz transfer bağlantısı
Kontrol ve Güvenlik
Pozisyon Doğrulama
Palet varlığı, tabla konumu, mekanik kilit, emniyet alanı ve
çıkış hattının hazır durumu kontrol senaryosuna dahil edilir.
- Limit sensörü veya encoder
- Emniyet sensörü ve koruyucu
- Acil durdurma ve güvenli bakım