Palet ve Yük
Ölçü, Ağırlık ve Ağırlık Merkezi
Palet veya taşıyıcının taban geometrisi, toplam ağırlığı,
yüksekliği ve ağırlık merkezinin ray eksenine göre konumu belirlenmelidir.
- Minimum ve maksimum palet ölçüsü
- Yük eksantrikliği ve devrilme riski
- Taşıyıcı tabla temas noktaları
Ray ve Araba
Taşıyıcı Mekanik Hesabı
Ray kesiti, açıklık, tekerlek veya rulman, araba şasesi,
bağlantılar ve durdurucular statik ve dinamik yüklerle hesaplanır.
- Ray sehim ve bağlantı hesabı
- Tekerlek ve yatak kapasitesi
- Çarpma ve tampon yükleri
Tahrik ve Hareket
Tork, Hız ve Konumlandırma
Tahrik tipi; toplam hareketli kütle, sürtünme, hızlanma,
çevrim sıklığı ve hedef duruş noktalarına göre seçilir.
- Motor-redüktör veya servo ihtiyacı
- Zincir, kayış ve gergi yapısı
- Frenleme ve mekanik referans
Kontrol ve Akış
FIFO, Sıralama ve Üst Sistem
Giriş-çıkış sayısı, palet kimliği, istasyon önceliği ve
arıza senaryoları PLC veya depo kontrol mantığında tanımlanmalıdır.
- Palet barkod veya RFID takibi
- FIFO ve görev önceliği
- Robot, MES, WMS veya ERP bağlantısı