Palet ve Yük
Ölçü, Ağırlık ve Ağırlık Merkezi
Palet eni, boyu, alt kızak yapısı, yük yüksekliği, toplam
ağırlık ve ağırlık merkezinin platform eksenine göre konumu belirlenmelidir.
- Minimum ve maksimum palet ölçüsü
- Yük taşması ve palet deformasyonu
- Eksantrik yük ve devrilme riski
Bina ve Duraklar
Kat Kotları ve Yerleşim
Alt-üst seviye, durak sayısı, giriş-çıkış yönleri, şaft
açıklıkları ve bakım alanları tesis planında gösterilmelidir.
- Katlar arası net yükseklik
- Platform ve kapı açıklıkları
- Zemin ve çelik konstrüksiyon bağlantıları
Kapasite ve Tahrik
Çevrim ve Hareket Hesabı
Platform ve palet kütlesi, kaldırma yüksekliği, hız, çevrim,
zincir, mil, dişli, motor-redüktör ve fren birlikte seçilmelidir.
- Saatlik palet ve görev hedefi
- Hızlanma, yavaşlama ve frenleme
- Tahrik ve bakım erişim yerleşimi
Kontrol ve Entegrasyon
PLC, Sensör ve Üst Sistem
Kat konveyörleri, kapılar, palet sensörleri, barkod veya RFID
ve görev yönetimi ortak kontrol senaryosunda tanımlanmalıdır.
- Giriş-çıkış hazır sinyalleri
- Palet kimliği ve hedef kat
- WMS, MES veya ERP veri bağlantısı