Shuttle palet konveyörü genel görünüm
Raylı Transfer Arabası · Paralel Hat Dağıtımı · Akülü Seçenek

Shuttle Palet Konveyörü

Paletleri ray üzerinde hareket eden motorlu transfer arabasıyla paralel konveyör hatları, depo koridorları ve proses istasyonları arasında taşıyan; rulolu veya zincirli araç üstü transfer, kablolu ya da akülü enerji ve görev bazlı kontrol seçenekleri bulunan otomasyon sistemi.

1000 ila 3000 kg tipik proje aralığı 5–40 m/dak hat hızı Kablolu / Akülü enerji PLC / Filo kontrolü
Shuttle
hareketli transfer arabası
Multi-Line
paralel hat dağıtımı
Battery
akülü araç seçeneği
PLC
görev ve rota kontrolü
Uygulama Videosu

Shuttle Palet Konveyörü Uygulama Videosu

Teknik Özellikler

Shuttle Palet Konveyörü Teknik Değerleri

Tipik proje kapasitesi Yaklaşık 1000 ila 3000 kg; mühendislik hesabına göre
Araç üstü transfer Rulolu / Zincirli / Kayışlı / Projeye özel modül
Araç taşıma genişliği Yaklaşık 1000–1400 mm veya palet ölçüsüne göre
Araç üstü konveyör uzunluğu Yaklaşık 1500–3000 mm veya palet ve transfer geometrisine göre
Hat hızı Yaklaşık 5–40 m/dak; yük, mesafe ve tahrike göre
Hareket tahriki Motor-redüktör / VFD / Servo motor seçeneği
Enerji seçenekleri Kablo taşıyıcı / Enerji barası / Kablo tamburu / Akülü araç
Konum kontrolü Limit sensörü / Endüktif sensör / Encoder / Servo indeksleme
Haberleşme Endüstriyel ağ / Kablosuz / LoRa / Projeye özel bağlantı
Çoklu araç kontrolü PLC veya filo yazılımıyla görev, rota ve güvenli mesafe yönetimi
Güvenlik seçenekleri Emniyet tarayıcı / Tampon / Son stop / Acil stop / Koruyucu
Entegrasyonlar AS/RS / WMS / Barkod / RFID / Tartım / Palet asansörü
Araç kapasitesi ve duruş mesafesi yalnızca motor gücüne göre belirlenemez. Palet ve yükün ağırlık merkezi, araba şasesi, ray açıklığı, tekerlek ve yataklar, araç üstü transfer sistemi, toplam hareketli kütle, hızlanma, frenleme, zemin ve çevrim sıklığı birlikte hesaplanmalıdır.
Sistem Karşılaştırması

Shuttle ve Raylı Palet Konveyörü Arasındaki Fark

İki sistemde de ray ve hareketli taşıyıcı bulunabilir; ancak paletin hareket yönü ve sistemin üstlendiği görev farklıdır.

Shuttle Palet Konveyörü

Hareketli transfer arabası paleti paralel hatlar, depo gözleri veya farklı istasyonlar arasında dağıtır.

  • Hatlara dik veya çapraz transfer
  • Birden fazla giriş ve çıkış noktası
  • Görev ve rota bazlı çalışma
  • Tek veya çoklu shuttle yönetimi

Raylı Palet Konveyörü

Palet veya özel taşıyıcı aynı kılavuzlu hat üzerinde ilerler, tamponlanır ve proses istasyonlarında konumlandırılır.

  • Doğrusal taşıyıcı akışı
  • Proses ve robot istasyonu besleme
  • Palet tamponlama ve sıralama
  • Birden fazla duruş noktası
Çalışma Prensibi

Shuttle Palet Konveyörü Nasıl Çalışır?

1
Görev Atama

PLC veya üst sistem kaynak hattı, hedef hat, palet kimliği ve önceliğe göre shuttle aracına transfer görevi verir.

2
Kaynak Hatta Konumlanma

Araç ray boyunca hareket ederek kaynak konveyörle hizalanır; konum sensörü, encoder ve mekanik referans hedefi doğrular.

4
Hedef Hatta Bırakma

Araç hedef konveyörle hizalanır, palet aktarılır ve sistem yeni görev ya da şarj konumu için hazır duruma geçer.

Ürün Konfigürasyonları

Shuttle Palet Konveyörü Seçenekleri

Rulolu Araç Üstü Transfer

Alt kızak yapısı rulolarla uyumlu paletler, motorlu ağır hizmet rulolarıyla shuttle aracına alınır ve hedef hatta bırakılır.

Rulolu palet hatlarıyla uyumlu

Zincirli Araç Üstü Transfer

Palet kızak yönüne göre iki veya daha fazla zincir kolu kullanılarak ağır hizmet transferi uygulanabilir.

Zincirli ve çapraz transfer hatları

Kablolu veya Enerji Baralı Tip

Kablo taşıyıcı, enerji barası veya kablo tamburu üzerinden araç ve araç üstü konveyöre sürekli enerji sağlanabilir.

Sürekli enerji ve yüksek çevrim

Akülü Shuttle Arabası

Kablo taşımak istenmeyen projelerde akü, şarj istasyonu ve enerji yönetim yazılımıyla bağımsız araç kullanılabilir.

Çevrim ve akü hesabına göre

Çoklu Shuttle Sistemi

Aynı ray üzerinde birden fazla araç; görev sırası, güvenli mesafe, geçiş bölgesi ve şarj durumuna göre yönetilebilir.

Filo ve çarpışma önleme kontrolü

Tartım ve Palet Kontrolü

Araç üstü veya istasyon tipi tartım, palet profil kontrolü, barkod ve RFID ile taşıma görevi doğrulanabilir.

İzlenebilirlik ve rota doğrulama
Enerji ve Haberleşme

Kablolu, Akülü ve Kablosuz Shuttle Tasarımı

Sürekli Enerji

Kablo Taşıyıcı veya Enerji Barası

Yüksek çevrimli ve uzun çalışma süreli hatlarda araç hareketi boyunca sürekli enerji sağlayan sistemler değerlendirilebilir.

  • Hat uzunluğu ve hareket tekrarı
  • Kablo bükülme yarıçapı ve ömrü
  • Bakım erişimi ve koruma düzeni
Akülü Araç

Şarj ve Enerji Yönetimi

Akü kapasitesi toplam motor gücü, hareket süresi, yük, çevrim, ortam sıcaklığı ve hedef vardiya süresine göre hesaplanır.

  • Otomatik veya fırsat şarjı
  • Akü sağlık ve sıcaklık takibi
  • Düşük enerji görev planlaması
Kablosuz İletişim

Saha Koşullarına Göre Menzil

LoRa veya diğer endüstriyel kablosuz çözümlerde menzil; metal raflar, bina duvarları, parazit ve anten yerleşimiyle değişir.

  • Radyo saha keşfi ve sinyal testi
  • Yedek iletişim ve bağlantı kaybı senaryosu
  • Güvenlik fonksiyonlarının bağımsızlığı
Üst Sistem

WMS, MES ve ERP Entegrasyonu

Palet kimliği, kaynak ve hedef hat, görev önceliği, araç durumu ve hata bilgileri tanımlı protokol üzerinden paylaşılabilir.

  • Barkod veya RFID palet takibi
  • Görev kuyruğu ve rota yönetimi
  • Arıza, bakım ve kapasite verileri
Güvenlik Tasarımı

Hareketli Shuttle Alanında Risk Kontrolü

Algılama ve Duruş Mesafesi

  • Araç hızı ve toplam hareketli kütle
  • Sensör tepki ve kontrol gecikmesi
  • Frenleme performansı ve zemin koşulu
  • Emniyet payı ve yaklaşma hızı

Fiziksel Güvenlik Elemanları

  • Emniyet lazer tarayıcı veya güvenlik sensörü
  • Temas tamponu ve mekanik son durdurucu
  • Acil stop ve güvenli hız fonksiyonu
  • Koruyucu, geçiş kapısı ve zemin işaretleme

Çoklu Araç Güvenliği

  • Güvenli takip ve duruş mesafesi
  • Görev bölgesi ve ray rezervasyonu
  • Bağlantı kaybı ve arıza durumu
  • Bakım ve kurtarma modu

Palet ve Transfer Güvenliği

  • Palet varlığı ve taşma kontrolü
  • Araç-hat hizalama doğrulaması
  • Mekanik palet kilidi veya durdurucu
  • Transfer sırasında hareket kilitleme
Mühendislik Kriterleri

Shuttle Palet Konveyörü Seçim Kriterleri

Palet ve Yük

Ölçü, Ağırlık ve Ağırlık Merkezi

Palet ölçüsü, alt kızak yapısı, toplam yük, yük yüksekliği ve ağırlık merkezinin araç eksenine göre konumu belirlenmelidir.

  • Minimum ve maksimum palet ölçüsü
  • Yük eksantrikliği ve devrilme riski
  • Palet kalitesi ve deformasyon toleransı
Hat Yerleşimi

Ray Uzunluğu ve İstasyon Sayısı

Kaynak ve hedef konveyörlerin konumu, ara mesafeler, geçiş bölgeleri ve araç park veya şarj noktaları plana işlenmelidir.

  • Paralel hat sayısı ve aks aralıkları
  • Ray sonu, bakım ve kurtarma alanı
  • Tek veya çoklu araç gereksinimi
Kapasite ve Çevrim

Görev Süresi Hesabı

Seyir mesafesi, hızlanma, frenleme, palet alma-bırakma ve araç bekleme süreleri toplam çevrime dahil edilmelidir.

  • Saatlik palet ve görev kapasitesi
  • Ortalama ve maksimum seyir mesafesi
  • Darboğaz ve yedek araç senaryosu
Enerji ve Kontrol

Kablolu veya Akülü Mimari

Enerji sistemi, haberleşme, konum kontrolü ve üst sistem entegrasyonu çalışma süresi ve bakım ihtiyacına göre seçilir.

  • Akü kapasitesi ve şarj planı
  • Kablo, bara veya tambur seçimi
  • PLC, WMS, barkod ve RFID bağlantısı
Uygulama Alanları

Shuttle Palet Konveyörü Kullanım Alanları

Depo ve Lojistik

Paletleri paralel depo koridorları, kabul ve sevkiyat hatları arasında dağıtma.

Otomatik Depolama

AS/RS giriş-çıkış istasyonları, palet asansörü ve raf hatları arasında transfer.

Üretim ve Montaj

Paletli ürünleri paralel proses ve montaj hatlarına görev bazlı yönlendirme.

Paketleme ve Paletleme

Palet dizme, çemberleme, streçleme ve etiketleme hatlarına dağıtım.

Otomotiv

Ağır fikstür, kasa ve paletli parçaları farklı üretim hücrelerine aktarma.

Gıda ve İçecek

Paletli ambalajları depolama, paketleme ve sevkiyat hatları arasında taşıma.

Yapı Malzemeleri

Ağır paletli ürünlerin depo ve üretim koridorlarında hatlar arasında aktarılması.

Kimya ve Proses

Uygun risk ve malzeme değerlendirmesiyle paletli proses yüklerinin yönlendirilmesi.

İlgili Ürünler

Palet Taşıma ve Yönlendirme Sistemleri

Tüm Palet Konveyörleri
Sıkça Sorulan Sorular

Shuttle Palet Konveyörü SSS

Shuttle palet konveyörü, paleti üzerinde taşıyan motorlu bir transfer arabasının ray boyunca hareket ederek paralel konveyör hatları, depo gözleri veya proses istasyonları arasında yük aktardığı sistemdir. Araba üzerinde rulolu, zincirli, kayışlı veya projeye özel taşıma modülü bulunabilir.

Kapasite yalnızca rulo çapı veya motor gücüne göre belirlenmez. Palet ölçüsü, yükün ağırlık merkezi, araba şasesi, ray açıklığı, tekerlek ve yataklar, araç üstü konveyör, hareket tahriki, hızlanma, frenleme ve çevrim sıklığı birlikte hesaplanmalıdır. Tipik projelerde yaklaşık 1000 ila 3000 kg aralığı değerlendirilebilir.

Evet. Endüstriyel kablosuz, LoRa veya projeye uygun başka bir haberleşme sistemi değerlendirilebilir. Gerçek menzil; bina yapısı, metal raflar, parazit, anten yerleşimi, hat uzunluğu ve saha testine bağlıdır. Kritik güvenlik fonksiyonları yalnızca genel amaçlı kablosuz haberleşmeye bırakılmamalıdır.

Araç hareketi ve araç üstü transfer konveyörü aküyle beslenebilir; otomatik şarj noktası, değiştirilebilir akü veya görev aralarında şarj seçeneği uygulanabilir. Akü kapasitesi çevrim süresi, hareket mesafesi, yük, hız, motor gücü, ortam sıcaklığı ve hedef çalışma süresine göre hesaplanmalıdır.

Evet, ancak araçların görev sırası, güvenli takip mesafesi, kaçış bölgeleri, arıza senaryosu ve şarj planı PLC veya filo kontrol yazılımında yönetilmelidir. Ray geometrisi ve hat kapasitesi çoklu araç kullanımına göre tasarlanmalı; yalnızca kablosuz haberleşme çarpışma önleme sistemi olarak kabul edilmemelidir.

Hız, toplam duruş mesafesi, görüş alanı ve erişim riskine göre emniyet lazer tarayıcı, güvenlik sensörü, tampon, mekanik son durdurucu, acil stop, koruyucu ve güvenli hız fonksiyonları seçilebilir. Algılama ve duruş mesafeleri sabit değildir; yük, hız, frenleme ve risk değerlendirmesi üzerinden doğrulanmalıdır.

Teknik Destek ve Teklif

Shuttle Palet Konveyörü Projenizi Paylaşın

Palet ölçüsü, yük ağırlığı ve ağırlık merkezi, paralel hat sayısı, ray uzunluğu, saatlik kapasite, araç üstü transfer tipi, kablolu veya akülü enerji ve üst sistem entegrasyonunu paylaşın. Teknik ekip uygun ray, araç, tahrik, güvenlik ve kontrol yapısını değerlendirsin.